O sistema de medidas de comprimento mais utilizado em Portugal na Idade Média ficou conhecido como o “sistema craveiro”, baseado no palmo (cerca de 22 cm). 

Com referência ao palmo, existiam duas medidas principais: o côvado, por vezes conhecido como “alna”, que media três palmos e a vara, de cinco palmos, tendo cada uma destas medidas um submúltiplo com metade do seu tamanho: o meio côvado e a meia vara. 

Na construção naval existiam medidas específicas, como o rumo e o “palmo de goa”, e o palmo do sistema craveiro (de 22 cm) era designado por “palmo de vara”. 

Existiam sistemas paralelos com côvados e varas de outros tamanhos e outras medidas, como a braça. Normalmente considera-se que esta medida, (que também tinha, como submúltiplo, a meia braça), seria o dobro da vara, embora alguns autores defendam que pudesse medir cerca de 184 cm.